太平公主有两任丈夫。第一任丈夫是城阳公主的儿子薛绍，第二任丈夫是武则天的堂侄武攸暨（jì ）。她和两任丈夫各有两个儿子和两个女儿，所以公主有八个孩子。太平公主和薛绍的孩子有长子薛崇训，次子薛崇简，长女薛氏，次女万泉县主薛氏。太平公主与武攸暨